在連排的織機上方安裝高速移動(dòng)的高清攝像頭，通過(guò)“飛拍”抓取布面瑕疵，隨即“叫�！笨棛C并紅外線(xiàn)定位，“告知”擋車(chē)工修補瑕疵……蘇州中科飛梭智能科技有限公司研發(fā)的“紡織之鷹”智能檢測機器人于今年7月正式“上崗”以來(lái)，成效顯著(zhù)，該設備在節省三分之二人力的同時(shí)，巡檢率超92%，及大地助力面料品質(zhì)提升，引領(lǐng)紡織名城再轉型。

　　布面瑕疵從此難逃“鷹眼”飛拍

　　在蘇州市吳江盛澤一大型織造企業(yè)，連排的噴水噴氣織機上方，一臺大型“投影儀”在導軌上高速移動(dòng)，移至織機布面橫幅上方時(shí)，“投影儀”便摁下快門(mén)。一旦“發(fā)現”布面存在斷經(jīng)斷緯等瑕疵，立即紅外線(xiàn)鎖定并“命令”停機、通知擋車(chē)工。車(chē)間負責人說(shuō)，通過(guò)高速移動(dòng)的機器人代替人的雙眼與雙腿，擋車(chē)工輕松了，良品率也更高了。

　　當前，智能制造已成為盛澤紡織業(yè)提檔升級的重要抓手，全球頂級織機已占總量的一半以上。但隨著(zhù)勞動(dòng)力緊缺、人工成本上漲，盛澤紡織業(yè)依舊面臨制約。尤其在織造環(huán)節，擋車(chē)工受工作時(shí)間、環(huán)境、情緒、精力等影響，人工巡檢率不到20%。

　　“織造環(huán)節要進(jìn)一步‘機器換人’，檢測率和良品率才能有效提升，‘盛澤織造’和‘蘇州制造’才更具競爭力�！鄙罡�紡機研發(fā)制造20多年的金斯達紡織機械有限公司董事長(cháng)侯景奎，從足球場(chǎng)的鷹眼和田徑百米跑的軌道高速攝像機上獲得靈感，“如果能將高速攝像機替代人眼，用軌道移動(dòng)替代人工巡檢，問(wèn)題就能迎刃而解！”

　　攻克難關(guān)研發(fā)紡織智能檢測機器人

　　經(jīng)過(guò)多方打探，侯景奎了解到中科院自動(dòng)化所蘇州研究院擁有一款高速攝像頭。為此，雙方一拍即合，攜手成立中科飛梭，研發(fā)紡織智能檢測機器人。

　　目標清晰，方向明確，過(guò)程異常艱辛。中科飛梭總經(jīng)理陸偉說(shuō)，要實(shí)現預期效果，須解決兩大難題：一是高速移動(dòng)、二是“飛拍”�；�纖絲織布，經(jīng)緯在毫厘之間，移動(dòng)太快，對防抖、抓拍的要求就越高，成本也越高；移動(dòng)太慢，就跟不上先進(jìn)織機的織布速度。

　　經(jīng)過(guò)2年研發(fā)，中科飛梭終于攻克難關(guān)，并成功推出兩款產(chǎn)品。一款為直線(xiàn)導軌、單側攝像頭，最多巡檢5臺織機。巡檢速度3米/秒，回程空跑5米/秒，精準匹配織機每一橫幅織布速度，確保不漏檢；另一款是環(huán)形導軌、雙側攝像頭，均速移動(dòng)2米/秒。通過(guò)加密機器人數量，還可實(shí)現更多織機循環(huán)檢測。

　　“移動(dòng)‘飛拍’、影像識別、大數據比對、紅外線(xiàn)鎖定……借助圖像分析和目標跟蹤等算法，讓我們的檢布驗布更智能�！焙罹翱�說(shuō)，他們現已完成瑕疵圖片的基礎信息收集，未來(lái)隨著(zhù)數據庫不斷更新迭代，機器人巡檢率將接近100%，為優(yōu)質(zhì)紡企更好地解決用工短缺的問(wèn)題。

　　在紡織品制造過(guò)程中,質(zhì)量的檢測與控制是一項重要的操作步驟,而質(zhì)檢過(guò)程中最核心的工序則是對紡織品瑕疵的捕獲與修復。目前，經(jīng)由操作工人僅憑眼睛觀(guān)察來(lái)尋找瑕疵是大多數輕工業(yè)工廠(chǎng)的檢驗方式，這里面一直存在一些問(wèn)題，比如這種工作方式的強度過(guò)大，漏檢誤檢率高，而且人工檢測受操作工的主觀(guān)因素影響相對比較大，因此無(wú)法保證更高的準確度，對工人本身的視覺(jué)也容易產(chǎn)生一定的損害。一位好的“擋車(chē)工”，月收入可能要達到1萬(wàn)或以上，且流動(dòng)性較大，成本較高。

　　紡織品瑕疵檢測是目前計算機視覺(jué)領(lǐng)域內的一個(gè)研究熱點(diǎn)，在國內外已經(jīng)有很多研究成果，但是在有效性，實(shí)時(shí)性和適用性方面，目前的檢測技術(shù)還不能夠完全滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的要求，需要進(jìn)一步探索織物疵點(diǎn)檢測的新技術(shù)。

　　數字化賦能樹(shù)產(chǎn)業(yè)轉型升級新標桿

　　從紡織企業(yè)的老板來(lái)看，行業(yè)利潤率越來(lái)越低，人工支出陳本越來(lái)越高。從市場(chǎng)經(jīng)濟角度看，如果工資給不到位，工人就會(huì )流失。特別是熟練的工人，很多工廠(chǎng)都是要加薪搶的，所以工人的工資水平在逐步往上走，在紡織行業(yè)是老板求工人，求他們留下來(lái)。如何解決這一痛點(diǎn)和難點(diǎn)，是蘇州思梭智能科技有限公司一直致力的方向。

　　蘇州思梭智能技術(shù)有限公司，依托中科院蘇州自動(dòng)化研究所、蘇州大學(xué)紡織與服裝工程學(xué)院，青島大學(xué)紡織與服裝國家重點(diǎn)實(shí)驗室的科研力量，立足于紡織行業(yè)轉型升級，專(zhuān)注于研發(fā)制造基于人工智能和大數據分析的紡織品疵點(diǎn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測設備，致力于成為紡織行業(yè)數字化主導推動(dòng)力量。該公司產(chǎn)品利用導軌技術(shù)，實(shí)現一臺飛梭自動(dòng)化檢測設備可同時(shí)對10臺以上紡織設備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，針對不同疵點(diǎn)情況，自動(dòng)化控制紡織設備運行狀況，實(shí)現報警、停機等，提升紡織品缺陷檢出率，檢出率從20%提升到95%，提升布匹品質(zhì)，提升成品單價(jià)。

　　目前，該企業(yè)已經(jīng)成為盛澤鎮紡織產(chǎn)業(yè)轉型升級的標桿企業(yè)，發(fā)展潛力巨大，發(fā)展趨勢良好。目前該公司，已經(jīng)獲得盛澤政府重點(diǎn)扶持，擬供地30畝，共投資5億元人民幣，建設大數據中心、工廠(chǎng)及辦公樓，預計達產(chǎn)后年產(chǎn)值超過(guò)億元，畝產(chǎn)稅收超過(guò)60萬(wàn)/畝。

　　思梭智能通過(guò)數字化賦能，為盛澤這一千年紡織名城，絲綢古鎮賦能經(jīng)濟轉型，為盛澤企業(yè)不斷提供具有數據支持的改革方案，實(shí)現減少企業(yè)成本，提升企業(yè)數字化轉型形象，為紡織這一傳統而又時(shí)尚的行業(yè)，提供新動(dòng)能。